SULAB PM10 Motore per porta ascensore 24V DC a magnete permanente

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Motore DC a magneti permanenti PM10 (motore PMDC): "Le bobine elettrificate ruotano in un campo magnetico."
Questo tipo di motore PM10 (come la serie Parvalux PM10) è il più comune. Il suo principio di funzionamento si basa sulla legge di Ampère (un conduttore percorso da corrente in un campo magnetico subisce una forza perpendicolare alla corrente e al campo magnetico). Il processo specifico è il seguente:

Stabilire un campo magnetico fisso
Lo statore (la parte stazionaria) del motore contiene magneti permanenti interni (come magneti in acciaio permanenti a forma di arco), che creano un "campo magnetico principale" a direzione fissa (ad esempio, con il polo nord nella parte superiore dello statore e il polo sud nella parte inferiore, con il campo magnetico che punta da nord a sud).

Le bobine del rotore elettrificate subiscono forze
Il rotore del motore (la parte rotante) è un'armatura avvolta con più bobine. Le bobine sono collegate a un'alimentazione DC esterna tramite un "commutatore" (un componente cilindrico composto da più piastre di rame) e "spazzole" (spazzole di carbone conduttive stazionarie che scorrono a contatto con il commutatore). Quando la corrente continua scorre attraverso le spazzole nelle bobine del rotore, queste subiscono una forza di Ampère all'interno del campo magnetico fisso dello statore. La direzione di questa forza è determinata dalla "regola della mano sinistra": palmo rivolto verso il polo nord del campo magnetico, dita che puntano nella direzione della corrente e pollice che punta nella direzione della forza. Poiché le bobine del rotore sono disposte in uno schema circolare, le forze che agiscono sulle bobine in posizioni diverse differiscono per direzione, creando in definitiva una "coppia rotazionale" che aziona il rotore.

Struttura statore e rotore
Lo statore è costituito da più poli magnetici con bobine (ad esempio, 4 poli o 8 poli). Le bobine sono raggruppate in base a una "sequenza di fase" (comunemente 2 fasi o 4 fasi). Quando vengono alimentate, ogni set di bobine genera un campo magnetico, facendo sì che i poli magnetici dello statore assumano un polo nord o sud.
Il rotore contiene magneti permanenti integrati, che formano poli magnetici fissi (ad esempio, un rotore cilindrico ha più poli nord e sud distribuiti uniformemente sulla sua superficie; ad esempio, un rotore a 10 poli ha cinque coppie di poli nord/sud). I segnali a impulsi pilotano la commutazione del campo magnetico dello statore. Un controller esterno (come un PLC o un driver per motore passo-passo) invia segnali a impulsi alle bobine dello statore, alimentando le bobine dello statore di diverse fasi in una sequenza specifica. Ad esempio, in un motore passo-passo a magneti permanenti a due fasi, quando la bobina "Fase A" è alimentata, il polo magnetico della fase A dello statore genera un polo nord. Il polo sud del rotore è attratto dal polo nord della fase A e il rotore ruota fino a quando il polo sud del rotore è allineato con il polo nord della fase A dello statore (fase uno).
Quindi, quando la Fase A è scollegata e la Fase B è collegata, il polo magnetico della fase B dello statore genera un polo nord e il polo sud del rotore si sposta verso il polo nord della fase B (fase due).
Quindi, quando la Fase B è scollegata e la Fase A è collegata (fase A inversa) (la corrente nella bobina della fase A è invertita e il polo magnetico diventa sud). Il polo sud del rotore è attratto dal polo nord invertito della Fase A (in realtà il polo nord originale della bobina della fase A invertito) e la rotazione continua (fase tre).
Il ciclo si ripete: "Fase B inversa → Fase A → Fase B → ..." Nel ciclo, il campo magnetico dello statore commuta periodicamente e il rotore ruota a passi mentre il campo magnetico commuta.